DMA
DMA（Direct Memory Access，直接內存存取）是計算機科學中的一種內存訪問技術。它允許某些電腦內部的硬件子系統(tǒng)（電腦外設），可以獨立地直接讀寫系統(tǒng)內存，而不需繞道中央處理器（CPU）。在同等程度的處理器負擔下，DMA是一種快速的數據傳送方式。很多硬件的系統(tǒng)會使用DMA，包含硬盤控制器、繪圖顯卡、網絡卡和聲卡。
DMA原理[ ]
DMA(Direct Memory Access，直接內存存取) 是所有現代電腦的重要特色，它允許不同速度的硬件裝置來溝通，而不需要依于CPU的大量中斷負載。否則，CPU 需要從來源把每一片段的資料復制到 暫存器，然后把它們再次寫回到新的地方。在這個時間中，CPU 對于其他的工作來說就無法使用。DMA 傳輸將數據從一個地址空間復制到另外一個地址空間。當CPU初始化這個傳輸動作，傳輸動作本身是由 DMA 控制器 來實行和完成。典型的例子就是移動一個外部內存的區(qū)塊到芯片內部更快的內存區(qū)。像是這樣的操作并沒有讓處理器工作拖延，反而可以被重新排程去處理其他的工作。DMA 傳輸對于高效能 嵌入式系統(tǒng) 算法和網絡是很重要的。
DMA工作步驟[ ]
- DMA請求
CPU對DMA控制器初始化，并向I/O接口發(fā)出操作命令，I/O接口提出DMA請求。
- DMA響應
DMA控制器對DMA請求判別優(yōu)先級及屏蔽，向總線裁決邏輯提出總線請求。當CPU執(zhí)行完當前總線周期即可釋放總線控制權。此時，總線裁決邏輯輸出總線應答，表示DMA已經響應，通過DMA控制器通知I/O接口開始DMA傳輸。
- DMA傳輸
DMA控制器獲得總線控制權后，CPU即刻掛起或只執(zhí)行內部操作，由DMA控制器輸出讀寫命令，直接控制RAM與I/O接口進行DMA傳輸。在DMA控制器的控制下，在存儲器和外部設備之間直接進行數據傳送，在傳送過程中不需要中央處理器的參與。開始時需提供要傳送的數據的起始位置和數據長度。
- DMA結束
當完成規(guī)定的成批數據傳送后，DMA控制器即釋放總線控制權，并向I/O接口發(fā)出結束信號。當I/O接口收到結束信號后，一方面停止I/O設備的工作，另一方面向CPU提出中斷請求，使CPU從不介入的狀態(tài)解脫，并執(zhí)行一段檢查本次DMA傳輸操作正確性的代碼。最后，帶著本次操作結果及狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。由此可見，DMA傳輸方式無需CPU直接控制傳輸，也沒有中斷處理方式那樣保留現場和恢復現場的過程，通過硬件為RAM與I/O設備開辟一條直接傳送數據的通路，使CPU的效率大為提高。
DMA傳送方式[ ]
DMA技術的出現，使得外圍設備可以通過DMA控制器直接訪問內存，與此同時，CPU可以繼續(xù)執(zhí)行程序．那么DMA控制器與CPU怎樣分時使用內存呢?通常采用以下三種方法：(1)停止CPU訪內；(2)周期挪用；(3)DMA與CPU交替訪內存．
- 停止CPU訪問內存
當外圍設備要求傳送一批數據時，由DMA控制器發(fā)一個停止信號給CPU，要求CPU放棄對地址總線、數據總線和有關控制總線的使用權．DMA控制器獲得總線控制權以后，開始進行數據傳送．在一批數據傳送完畢后，DMA控制器通知CPU可以使用內存，并把總線控制權交還給CPU．圖(a)是這種傳送方式的時間圖．很顯然，在這種DMA傳送過程中，CPU基本處于不工作狀態(tài)或者說保持狀態(tài)。優(yōu)點: 控制簡單，它適用于數據傳輸率很高的設備進行成組傳送。缺點: 在DMA控制器訪內階段，內存的效能沒有充分發(fā)揮，相當一部分內存工作周期是空閑的。這是因為，外圍設備傳送兩個數據之間的間隔一般總是大于內存存儲周期，即使高速I/O設備也是如此。例如，軟盤讀出一個8位二進制數大約需要32us，而半導體內存的存儲周期小于0.5us，因此許多空閑的存儲周期不能被CPU利用．
- 周期挪用
當I/O設備沒有DMA請求時，CPU按程序要求訪問內存；一旦I/O設備有DMA請求，則由I/O設備挪用一個或幾個內存周期。I/O設備要求DMA傳送時可能遇到兩種情況：
- 此時CPU不需要訪內，如CPU正在執(zhí)行乘法指令。由于乘法指令執(zhí)行時間較長，此時I/O訪內與CPU訪內沒有沖突，即I/O設備挪用一二個內存周期對CPU執(zhí)行程序沒有任何影響。
- I/O設備要求訪內時CPU也要求訪內，這就產生了訪內沖突，在這種情況下I/O設備訪內優(yōu)先，因為I/O訪內有時間要求，前一個I/O數據必須在下一個訪內請求到來之前存取完畢。顯然，在這種情況下I/O 設備挪用一二個內存周期，意味著CPU延緩了對指令的執(zhí)行，或者更明確地說，在CPU執(zhí)行訪內指令的過程中插入DMA請求，挪用了一二個內存周期。 與停止CPU訪內的DMA方法比較，周期挪用的方法既實現了I/O傳送，又較好地發(fā)揮了內存和CPU的效率，是一種廣泛采用的方法。但是I/O設備每一次周期挪用都有申請總線控制權、建立線控制權和歸還總線控制權的過程，所以傳送一個字對內存來說要占用一個周期，但對DMA控制器來說一般要2—5個內存周期(視邏輯線路的延遲而定)。因此，周期挪用的方法適用于I/O設備讀寫周期大于內存存儲周期的情況。
- DMA與CPU交替訪內
如果CPU的工作周期比內存存取周期長很多，此時采用交替訪內的方法可以使DMA傳送和CPU同時發(fā)揮最高的效率。假設CPU工作周期為 1.2μs，內存存取周期小于0.6μs，那么一個CPU周期可分為C1和C2兩個分周期，其中C1供DMA控制器訪內，C2專供CPU訪內。